В 21 сезоне Top Gear Джереми Кларксон, Ричард Хаммонд и Джэймс Мэй тестируют различные автомобили, включая Volkswagen Golf II GTi, Ford Fiesta XR2i, Vauxhall Nova SRi, McLaren P1, Alfa Romeo 4C, Zenvo ST1, Volkswagen Up!, Ford Fiesta, Dacia Sandero, Alfa Romeo Disco Volante Touring, Mercedes-Benz G63 6x6, Caterham 620R, Caterham 160, Porsche 918, BMW M135i, VW Gol. В каждом эпизоде также присутствует гость программы, такие как Хью Бонневиль, Том Хиддлстон, Джеймс Блант и Джек Уайтхолл.